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移动传感器仪表盘 - 加速度计/陀螺仪/磁力计

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加速度计 m/s²
总加速度: -- m/s²
X --
Y --
Z --
陀螺仪 deg/s
最大旋转速率: -- deg/s
α --
β --
γ --
方向传感器 度 (°)
方向: --
α --
β --
γ --

常见问题与知识点

加速度计测量设备在X、Y、Z三个轴上的加速度（包括重力加速度）。静止时，Z轴（垂直于屏幕）约为9.8 m/s²（地球重力）。当您移动设备时，各轴的数值会发生变化。不含重力的加速度数据（acceleration）在自由落体时趋近于零，而含重力的数据（accelerationIncludingGravity）始终包含约9.8 m/s²的重力分量。

加速度计测量线性加速度（包括重力），而陀螺仪测量绕各轴的旋转角速度（单位：度/秒）。加速度计可以感知设备的倾斜（通过重力方向），但无法区分匀速旋转；陀螺仪则专门检测旋转运动。两者常配合使用，实现精准的姿态检测。

从iOS 13开始，Apple要求网页在访问DeviceMotion和DeviceOrientation传感器数据前必须获得用户明确授权。这是出于隐私保护考虑，因为传感器数据可能被用于指纹识别或用户行为追踪。Android设备通常不需要额外授权，但同样需要在HTTPS安全连接下才能使用。

方向传感器（alpha/beta/gamma）是加速度计和磁力计的融合数据。Alpha值表示设备绕Z轴（垂直于屏幕）的旋转角度，理想情况下0°指向地理北方。但磁力计容易受到金属物体、电子设备、建筑物钢筋等干扰，建议在使用前进行"8字校准"（手持设备在空中画8字）以提高精度。在室内或靠近金属时，方向数据可能会有偏差。

几乎所有现代智能手机都配备了加速度计和陀螺仪（iPhone 4+、Android 2.3+）。磁力计（电子罗盘）在大多数中高端手机中也已普及。部分平板电脑可能缺少陀螺仪或磁力计。桌面电脑通常不配备这些传感器，因此在PC上此工具可能无法获取数据。建议使用手机访问以获得完整体验。

传感器数据通常以约60Hz（每秒60次）的频率更新，与屏幕刷新率同步。微小的数值抖动是正常现象，源于传感器本身的电子噪声和环境微振动。如果抖动过大，可能是传感器需要校准，或设备放置在振动表面上。陀螺仪数据在设备静止时应接近0±0.5 deg/s。

不含重力（acceleration）：反映设备纯粹的线性加速度，静止时为0。用于检测设备的实际运动（如摇晃、移动）。
含重力（accelerationIncludingGravity）：始终包含约9.8 m/s²的重力加速度分量，静止时Z轴≈9.8。用于检测设备姿态（如倾斜角度）。本工具仪表盘显示的是含重力的总加速度大小。
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