方位角（Azimuth / Bearing）是指从观测点的正北方向线起，依顺时针方向旋转到目标方向线之间的水平夹角。取值范围为 0° ~ 360°。

• 0°（或360°） = 正北方向
• 90° = 正东方向
• 180° = 正南方向
• 270° = 正西方向

例如：北京到上海的方位角约为 135°~140°，即东南方向。本工具使用球面三角公式精确计算大圆路径上的初始方位角。

本工具智能识别以下两种格式，无需手动切换：

1. 十进制度（DD）：直接输入数字，如 39.9042、116.4074。南纬和西经使用负号，如 -33.8688。

2. 度分秒（DMS）：支持多种写法——
• 39°54'15"N 或 39°54'15''N
• 39 54 15 N（空格分隔）
• 39:54:15 N（冒号分隔）
• 方向字母 N/S/E/W 表示南北纬/东西经，S和W会自动转为负值。

本工具使用 WGS-84 坐标系（World Geodetic System 1984），这是GPS卫星定位使用的全球标准坐标系统。

中国常用的坐标系统：
• GCJ-02（火星坐标）：高德地图、腾讯地图使用，在WGS-84基础上加入偏移（约几百米）
• BD-09（百度坐标）：百度地图使用，在GCJ-02基础上再次加密

⚠️ 注意：如果您使用的是高德或百度地图上读取的坐标，直接输入本工具可能会产生数百米的误差。建议先转换为WGS-84坐标后再进行计算。

反方位角是从终点B返回起点A的方位角。在平面上，反方位角 = 方位角 ± 180°（取0~360°范围）。

但在地球球面上，由于大圆弧的曲率，反方位角与"方位角+180°"会有微小差异。本工具使用精确的球面三角公式分别计算正反方位角，确保结果准确。

例如：A→B方位角为45°，则B→A的反方位角大约在225°左右（具体值取决于两点纬度差）。

本工具使用 Haversine公式（半正矢公式）来计算球面上两点之间的大圆距离：

a = sin²(Δφ/2) + cos(φ₁)·cos(φ₂)·sin²(Δλ/2)
c = 2·atan2(√a, √(1-a))
d = R·c

其中 R 为地球半径（6371 km），该公式考虑了地球的曲率，对于任意距离都能给出精确结果，误差通常小于0.1%。

方位角在以下领域有广泛应用：

• 航海导航：船舶根据方位角确定航向，结合罗盘和海图进行航行
• 航空飞行：飞行员使用方位角确定飞行方向，配合VOR导航台
• 户外探险：徒步、登山时用指南针配合地图确定行进方向
• 天线架设：卫星天线需根据方位角和仰角对准卫星
• 摄影：天文摄影和日出日落方位预测
• 工程测量：建筑施工中的定位和放线