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专业术语解析
碰撞多边形（Collision Polygon）
碰撞多边形是用于定义2D游戏中物体碰撞边界的几何形状。在2D物理引擎中，物体的碰撞检测通常基于多边形的形状进行计算。精确的碰撞多边形可以让物体的碰撞边界与视觉外观高度匹配，提升游戏的真实感和操作手感。碰撞多边形的顶点数量越多，形状越精确，但碰撞检测的计算开销也越大。因此需要在精确度和性能之间找到平衡。
凸多边形与凹多边形
凸多边形是指所有内角都小于180度的多边形，任意两个顶点之间的连线都完全位于多边形内部。凹多边形则至少有一个内角大于180度，存在"凹陷"的部分。在物理引擎中，凸多边形的碰撞检测算法（如SAT分离轴定理）计算效率高且实现简单，而凹多边形通常需要先分解为多个凸多边形才能进行碰撞检测。因此，大多数物理引擎推荐或要求使用凸多边形作为碰撞形状。
顶点顺序（逆时针）
在2D图形和物理引擎中，多边形的顶点顺序决定了面的朝向（法线方向）。逆时针（Counter-Clockwise, CCW）顺序是OpenGL和大多数2D物理引擎的默认约定。顶点按逆时针顺序排列时，多边形的正面朝向观察者，背面朝向远离观察者的方向。正确的顶点顺序对于碰撞检测、面剔除和渲染结果都至关重要。在编辑碰撞多边形时，应确保顶点按照逆时针方向排列。
凸包（Convex Hull）
凸包是计算几何中的一个经典概念，指的是包含给定点集的最小凸多边形。可以想象用橡皮筋包裹住所有的点，橡皮筋的形状就是这些点的凸包。凸包在碰撞检测中有重要应用，因为将不规则形状近似为凸包可以大幅简化碰撞计算。编辑器中使用的 Andrew 单调链算法是一种高效的凸包计算方法，时间复杂度为 O(n log n)，先将点按 x 坐标排序，然后分别构造上凸壳和下凸壳。
Andrew 单调链算法
Andrew 单调链算法是计算二维点集凸包的经典算法之一。算法的基本思路是：首先将所有点按照 x 坐标（x 相同则按 y 坐标）排序，然后分为上凸壳和下凸壳两部分分别构建。构建过程中使用一个栈来维护当前的凸壳顶点，对于每个新点，检查栈顶两个点与该点是否构成"左转"关系，如果不是则弹出栈顶元素，直到满足条件为止。该算法实现简单、效率高，时间复杂度为 O(n log n)（排序阶段），是实际应用中最常用的凸包算法之一。
Phaser 3
Phaser 3 是一个流行的开源 HTML5 游戏框架，基于 WebGL 和 Canvas 渲染技术，用于创建2D游戏和交互式应用。Phaser 3 内置了 Matter.js 物理引擎作为默认的物理系统，支持刚体模拟、碰撞检测、约束系统等物理功能。在使用 Phaser 3 开发游戏时，可以通过 Matter.js 的 Bodies.polygon 或 Bodies.fromVertices 方法创建碰撞多边形。编辑器导出的 Phaser 3 格式数据可以直接用于这些方法。
Unity 2D 物理
Unity 是广泛使用的游戏开发引擎，其2D物理系统基于 Box2D 引擎构建。Unity 2D 中的 PolygonCollider2D 组件允许开发者自定义碰撞多边形的形状。通过设置该组件的 points 属性，可以指定多边形的顶点数组。编辑器导出的 Unity C# 格式生成的是直接赋值 PolygonCollider2D.points 属性的代码片段，可以粘贴到 Unity 的 Start 或 Awake 方法中使用。注意 Unity 2D 物理要求多边形为凸多边形，凹多边形需要先分解。
Box2D
Box2D 是一个开源的2D物理引擎，用 C++ 编写，提供了多种语言的绑定版本。它被广泛应用于游戏开发中，支持刚体模拟、碰撞检测、关节系统、射线投射等功能。Box2D 中的碰撞形状包括多边形（Polygon）、圆形（Circle）和链边（Chain Edge）等。多边形碰撞形状要求顶点按逆时针顺序排列，且必须是凸多边形。Box2D 的多边形顶点数最多为8个（b2_maxPolygonVertices）。
SVG Polygon
SVG（Scalable Vector Graphics）是一种基于XML的矢量图形格式，支持多种图形元素包括多边形（polygon）。SVG 的 polygon 元素通过 points 属性定义顶点坐标，格式为"x1,y1 x2,y2 x3,y3..."。将碰撞多边形导出为 SVG 格式可以在矢量设计工具（如 Inkscape、Adobe Illustrator）中查看和编辑碰撞形状，也可以用于生成碰撞边界的可视化文档。SVG 格式的优势是无损缩放、体积小巧且易于编辑。